[发明专利]一种三屏机器人提升俯仰机构

摘要

本发明属于机械人领域，涉及一种三屏机器人提升俯仰机构。包括立柱、角件、铝型材、驱动杆、轨迹导向、舵机、滚珠丝杠螺母、背部连接板、拉杆、上部连接板、顶板连接件、滚珠丝杠、带座轴承一、固定轴、立式带座轴承、带座轴承二、光轴、L型横梁、直线轴承、中部连接板、锥齿轮、底部连接板、直流减速电机、电机固定座及固定孔等。本发明一种三屏机器人提升俯仰机构细分为提升机构和俯仰机构，两个机构有自己独立的动力源，可单独运动亦可联动，行程范围大可调节，可满足各种身高客户的不同需求，机构强度可靠，稳定性高。

主权项

一种三屏机器人提升俯仰机构，包括立柱（101）、角件（102）、铝型材（103）、驱动杆（104）、轨迹导向（105）、舵机（106）、滚珠丝杠螺母（107）、背部连接板（108）、拉杆（109）、上部连接板（110）、顶板连接件（111）、滚珠丝杠（112）、带座轴承一（113）、固定轴（114）、立式带座轴承（115）、带座轴承二（116）、光轴（117）、L型横梁（118）、直线轴承（119）、中部连接板（120）、锥齿轮（121）、底部连接板（122）、直流减速电机（123）、电机固定座（124）、固定孔一(301)、固定孔二(401)、导向槽(402)、固定螺纹孔(501)、固定孔三(601)、固定孔四(602)、固定孔五(603)、固定孔六（604）、轴段一(801)、轴段二(802)、轴段三(803)、圆轴(901)、固定孔七(902)、轴段四（1001）、固定孔八（1101）、过孔（1102）、固定孔九（1103）、固定孔十（1201）、固定孔十一（1202）、固定孔十二（1203）、固定孔十三（1204）、固定孔十四（1205）、固定孔十五（1301）、固定孔十六（1302）；其中，所述立柱（101）共1件，为焊接组件；角件（102）为标准件，共8件；铝型材（103）断面为标准型材截面，共4件；驱动杆（104）共1件，上边开有固定孔一(301)；轨迹导向（105）共1件，上边有固定孔二(401)和导向槽(402)；舵机（106）为标准件，带有安装支架，共1件；滚珠丝杠螺母（107）为标准件，共1件，背部连接板（108）共2件；拉杆（109）共2件，所述拉杆两端开有固定螺纹孔(501)；上部连接板（110）共1件，上边开有固定孔三(601)，固定孔四(602)，固定孔五(603)和固定孔六（604）；顶板连接件（111）共2件；滚珠丝杠（112）共1件，所述滚珠丝杠（112）上有轴段一(801)，轴段二(802)和轴段三(803)；带座轴承一（113）共1件，为标准件；固定轴（114）共2件，互为对称件，所述固定轴（114）上边有圆轴(901)和固定孔七(902)；立式带座轴承（115）共2件，为标准件；带座轴承二（116）共5件，为标准件；光轴（117）共2件，上边有2个轴段四（1001）；L型横梁（118）共1件；直线轴承（119）共2件，为标准件；中部连接板（120）共1件，所述中部连接板（120）上边有固定孔八（1101），过孔（1102）和固定孔九（1103）；锥齿轮（121）共2件；底部连接板（122）共1件，所述底部连接板（122）上边有固定孔十（1201），固定孔十一（1202），固定孔十二（1203），固定孔十三（1204）和固定孔十四（1205）；直流减速电机（123）共1件，为标准件；电机固定座（124）共1件，所述电机固定座（124）上边有固定孔十五（1301）和固定孔十六（1302）。