[发明专利]一种饺子皮智能成型机器人

摘要

本发明公开一种饺子皮智能成型机器人，包括底板、第一电缸、半圆推板、送料板、擀面组件、第一步进电机、第二电缸、第一支架、第二支架、第三电缸、锯盘、第二步进电机、第四电缸、第三支架、压板、盛面桶、第四支架、两个撒面组件、输料组件，本发明具有以下优点：本发明通过压板将面团压成一定尺寸面条，通过锯盘将面条切成面饼，再通过独特的擀面组件将切好的面饼精加工为中间较厚、边缘较薄的形状，大大提高了生产效率，提高了生产质量，能够充分利用面团，节约资源。

主权项

1.一种饺子皮智能成型机器人，包括底板（1）、第一电缸（2）、半圆推板（3）、送料板（4）、擀面组件（5）、第一步进电机（6）、第二电缸（7）、第一支架（8）、第二支架（9）、第三电缸（10）、锯盘（11）、第二步进电机（12）、第四电缸（13）、第三支架（14）、压板（15）、盛面桶（16）、第四支架（17）、两个撒面组件（18）、输料组件（19），其特征在于：所述送料板（4）左右两侧设有挡板，其安装在底板（1）的前端，第一支架（8）竖直固定安装在送料板（1）前部，第二支架（9）水平固定安装在第一支架（8）中部的后面，第二电缸（7）竖直向下固定安装在第二支架（9）后部的下面，第一步进电机（6）竖直向下固定安装在第二电缸（7 ）的伸缩杆上，擀面组件（5）固定安装在第一步进电机（6）的电机轴上，所述擀面组件（5）包括支撑架（501）、两个擀面杖（502），两个擀面杖（502）分别转动安装在支撑架（501）两边，第三电缸（10）水平向后安装在第一支架（8）上部的后面上，第二步进电机（12）竖直向下固定安装在第三电缸（10）的伸缩杆上，锯盘（11）固定安装在第二步进电机（12）的电机轴上；所述第一电缸（2）水平向前固定安装在底板（1）中部的中间位置，半圆推板（3）为半个空心圆柱状，其开口朝前，其中部后面固定安装在第一电缸（2）的伸缩杆上；所述撒面组件（18）包括干面桶（1801）、第五步进电机（1802）、毛刷滚轴（1803），毛刷滚轴（1803）表面设有毛刷，其转动安装在干面桶（1801）下部，第五步进电机（1802）固定在干面桶（1801）的侧面，其电机轴固定安装在毛刷滚轴（1803）侧面的中心；所述输料组件（19）包括第五支架（1901）、两个链条（1902）、两个传送带（1903）、第三步进电机（1904）、第六支架（1905）、第四步进电机（1906）、四个链轮（1907）、曲面板（1908）、四个带轮（1909），第五支架（1901）竖直固定安装在底板（1）的后部，第六支架（1905）竖直固定安装在底板（1）的前部，四个带轮（1909）分别转动安装在第五支架（1901）上部、第五支架（1901）中部、第六支架（1905）下部和第六支架（1905）上部，四个链轮（1907）分别固定安装在四个带轮（1909）右侧面中心处，两个链条（1902）分别配合安装在第五支架（1901）中部和第六支架（1905）下部的链轮（1907）上、第五支架（1901）上部和第六支架（1905）上部的链轮（1907）上，两个传送带（1903）分别配合安装在第五支架（1901）中部和第六支架（1905）下部的带轮（1909）上、第五支架（1901）上部和第六支架（1905）上部的带轮（1909）上，且位于上方的传送带（1903）后部向下倾斜，位于下方的传送带（1903）前部向下倾斜，第三步进电机（1904）固定安装在第六支架（1905）右侧面的上部，其电机轴与链轮（1907）同心固定安装，第四步进电机（1906）固定安装在第六支架（1905）右侧面的下部，其电机轴与链轮（1907）同心固定安装，曲面板（1908）为弧状板，其固定安装在第五支架（1901）上部，且位于带轮（1909）后部一定距离，两个撒面组件（18）其中一个竖直固定安装在第六支架（1905）内部的中间位置，且其位于传送带（1903）上方一定距离；所述第四支架（17）竖直固定安装在第五支架（1901）前面的上部，两个撒面组件（18）其中一个竖直固定安装在第四支架（17）下部，且其位于传送带（1903）上方一定距离，盛面桶（16）上部为空心圆柱状，其中部为空心圆台状，其下部为空心圆柱状，其竖直固定安装在第四支架（17）前面的中部，且位于传送带上方一定距离，其底面与锯盘（11）上面重合，第三支架（14）水平固定安装在第四支架（17）顶部，第四电缸（13）竖直向下固定安装在第三支架（14）上，其伸缩杆穿过第三支架（14）的孔，压板（15）上部为圆柱状，下部为圆台状，其外径与盛面桶（16）内径尺寸相同，其上面中心固定安装在第四电缸（13）的伸缩杆上，且其与盛面桶（16）同心滑动配合。