[发明专利]一种六轴机器人

摘要

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种六轴机器人，包括安装座，所述安装座的表面固定安装有驱动电机一，其中所述驱动电机一的外部套接固定有保护壳体，所述驱动电机一的转轴端固定连接有传动轴一，所述传动轴一的另一端固定安装有转动件一，且转动件一远离传动轴一的一端通过转轴转动安装有安装件一，且安装件一的内部转动安装有驱动电机二，该六轴机器人，通过四组驱动电机的组合，并且通过与其相对应的传动轴，以及其中部分传动轴之间转动安装的电动推杆进行各传动轴之间的角度位置的调节，从而增强六轴机器人的活动范围，提高在工业生产活动中的灵活性以及实用性，便于人们进行操作和使用，使其适应性更强。

主权项

1.一种六轴机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的表面固定安装有驱动电机一(2)，其中所述驱动电机一(2)的外部套接固定有保护壳体(3)，所述驱动电机一(2)的转轴端固定连接有传动轴一(4)，所述传动轴一(4)的另一端固定安装有转动件一(5)，且转动件一(5)远离传动轴一(4)的一端通过转轴转动安装有安装件一(6)，且安装件一(6)的内部转动安装有驱动电机二(7)，其中驱动电机二(7)的转轴端固定安装有传动轴二(8)，其中传动轴二(8)远离驱动电机二(7)的一端固定安装有转动件二(9)，所述转动件二(9)远离传动轴二(8)的一侧固定安装有安装件二(10)，其中安装件二(10)的内部固定安装有驱动电机三(11)，其中所述驱动电机三(11)的转轴端固定安装有传动轴三(12)，所述传动轴三(12)远离驱动电机三(11)的一端设置有安装件四(13)，其中所述传动轴一(4)的中部外侧套接固定有限位安装件一(14)，其中所述限位安装件一(14)的外侧壁固定安装有转动安装件一(15)，其中转动安装件一(15)的外侧通过转轴转动安装有电动推杆一(16)，且传动轴二(8)的中部表面套接固定有限位安装件二(17)，其中位于限位安装件二(17)的外侧壁对称安装有两个转动安装件二(18)，其中电动推杆一(16)的另一端通过转轴与其中一个转动安装件二(18)转动连接，其中另一个转动安装件二(18)通过转轴转动安装有电动推杆二(19)，其中所述传动轴三(12)的中部表面套接固定有限位安装件三(20)，其中位于限位安装件三(20)的表面固定安装有转动安装件三(21)，其中所述电动推杆二(19)的另一端通过转轴与转动安装件三(21)转动连接，所述安装件四(13)的内部固定安装有驱动电机四(22)，所述驱动电机四(22)的转轴端固定安装有传动轴四(23)，其中位于传动轴四(23)的另一端固定安装有安装件五(24)，且所述安装件五(24)的外侧通过多组螺栓螺纹连接有与其相对应的安装件六(25)。