[发明专利]一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法

摘要

本发明公开了一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法。该研究方法包含如下步骤：(1)确定路面输入；(2)确定悬架系统变量；(3)建立悬架系统耦合集合；(4)提取系统耦合振动特征；(5)建立悬架系统耦合效应模型；(6)设定车辆悬架性能评价指标；(7)对悬架耦合效应模型进行仿真；(8)对耦合效应对车辆悬架性能的影响进行评价。本发明基于耦合效应研究车辆ISD悬架性能，为悬架的设计及其性能研究提高了一种新的方法。

主权项

1.一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1)，确定路面输入参数，即路面不平度系数G₀、下截至频率f₀和车速u；步骤2)，确定所研究的悬架的各参数的变量范围，包含簧载质量m_s、簧下质量m_u、弹簧刚度k、阻尼系数c、惯质系数b和轮胎刚度k_t；将各悬架参数变量分别定义为集合，并定义这些集合的并集P和Q；步骤3)，建立耦合振动效应集合A,反应悬架系统的耦合效应；根据耦合振动影响系数从集合A中提取耦合振动特征元素x；其中集合A和影响系数定义如下：步骤4)，提取系统的耦合振动特征；采用影响力系数作为耦合特征提取指标，耦合特征如下：步骤5)，根据需要研究的悬架具体结构建立对应的悬架系统的动力学模型；步骤6)，将步骤4)中提取的耦合振动特征与悬架的动力学模型相结合，得到反应悬架耦合效应的悬架传递函数如下：其中，Y(s)为悬架结构导纳，H₁(s)、H₂(s)、H₃(s)分别为车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程传递函数；步骤7)，根据研究目的，建立车辆悬架性能综合评价体系，包括车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程；步骤8)，在不同程度的耦合振动下对悬架耦合模型进行仿真，得到不同耦合振动下悬架的性能指标曲线；步骤9)，结合步骤7)的评价体系与步骤8)得到的性能曲线对车辆性能受ISD悬架耦合效应的影响进行评价。