[发明专利]一种针对CO2激光器非金属切割的两轴三维激光头

摘要

本发明公开了一种针对CO₂激光器非金属切割的两轴三维激光头，包括C轴旋转组件、A轴摆动组件和CO₂非金属激光切割头，C轴旋转组件带有安装转接法兰，安装固定在龙门机床上，C轴可实现±185°转动；A轴摆动组件安装在C轴旋转组件的旋转轴上，A轴可实现±135°摆动；CO₂非金属激光切割头安装在A轴摆动组件的摆动轴上，本发明采用电机加中空旋转平台的方式驱动；驱动方式有伺服和步进两种方式，亦可以根据需求在电机后面配置电机制动器；两转轴均有机械限位，限位角度可根据需求定制，在系统出错时起到机械限位保护作用。本发明安装到龙门机床后组合成五轴联动加工系统，可实现非金属材料的激光精密切割。

主权项

1.一种针对CO2激光器非金属切割的两轴三维激光头,包括C轴旋转组件(1)、A轴摆动组件(2)和CO2非金属激光切割头(3)，其特征在于：所述C轴旋转组件(1)带有安装转接法兰，安装固定在龙门机床上，C轴实现±185°转动；所述A轴摆动组件(2)安装在C轴旋转组件(1)的旋转轴上，A轴实现±135°摆动；所述CO2非金属激光切割头(3)安装在A轴摆动组件(2)的摆动轴上；所述C轴旋转组件(1)包括C轴中空旋转平台(101)、位置传感器组件、旋转轴(103)、C轴电机座(104)、转接法兰(105)、C轴身体、C轴机械限位组件(107)、电机；所述电机座(104)与中空旋转平台(101)分别通过螺丝与定位销固定在C轴身体上，所述电机与中空旋转平台(101)串接，所述旋转轴(103)固定在中空旋转平台(101)的轴承外圈上；所述位置传感器固定设置在C轴中空旋转平台(101)上；所述C轴机械限位组件(107)包括防撞块(10701)、限位安装板A(10702)、限位安装板B(10703)、凸轮轴承随动器(10704)、限位转轴(10705)、缓冲块(10706)；所述限位安装板A(10702)和限位安装板B(10703)以抱紧方式通过螺丝固定在C轴身体(106)上；所述防撞块(10701)通过锁紧螺钉和定位销固定在旋转轴(103)上；所述凸轮轴承随动器(10704)、缓冲块(10706)分别通过螺丝固定在限位安装板A(10702)上；所述限位转轴(10705)通过其侧面的螺钉固定在凸轮轴承随动器(10704)的外圈上；所述缓冲块(10706)均匀布置在限位转轴(10705)的两侧；所述旋转轴(103)在电机驱动下带动防撞块(10701)撞击限位转轴(10705)；所述防撞块(10701)与限位转轴(10705)撞击时为面与面接触；所述A轴摆动组件(2)包括反射镜座组件(201)、摆动轴(202)、A轴中空旋转平台(203)、转接板(204)、A轴限位组件、传感器组件(210)、电机(212)，所述A轴限位组件(205)包括减震垫(20501)和限位块(20502)；A轴限位组件(205)通过螺丝固定在摆动轴上，所述反射镜座组件包括反射镜座(20101)、反射镜盖(20102)、螺旋弹簧、反射镜片、球头螺钉(20105)、小钢球(20106)，所述反射镜座组件通过圆周定位固定到旋转轴(103)上，所述反射镜片通过螺旋弹簧顶住，所述球头螺钉(20105)和钢球(20106)均匀布置在反射镜座(20101)上，且均抵触在反射镜片表面的三点位置。