[发明专利]风力发电机组塔筒在线探伤装置有效
| 申请号： | 201710082862.7 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106770662B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马铁强;闫闯;王世杰;孙德滨;苏阳阳;王士荣 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,该装置包括电磁垂直爬升机械人、周向运动及周向调整机器人和探伤检测仪,电磁垂直爬升机械人连接周向运动及周向调整机器人,周向运动及周向调整机器人连接探伤检测仪。本发明采用的是环绕式检测方式，由于风电塔筒的表面积巨大，且呈圆台状，半径变化幅度较大。常规的检测手段很难满足高效、快捷、全覆盖的检测要求，所以环绕式检测方式最为适合塔筒的检测。为了适应不同的塔筒尺寸，本发明将环绕式检测装置进行了模块化处理，这样就可以通过增减模块数量以适应各种尺寸的塔身。通过将传统的检测技术与运动机械技术相融合，实现对于塔筒高效、快速的探伤检测。 | ||
| 搜索关键词： | 风力 发电 机组 在线 探伤 装置 | ||
【主权项】：
一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：该装置包括电磁垂直爬升机械人（1）、周向运动及周向调整机器人（2）和探伤检测仪（4）, 电磁垂直爬升机械人（1）连接周向运动及周向调整机器人（2）, 周向运动及周向调整机器人（2）连接探伤检测仪（4）。
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