[发明专利]一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法在审
| 申请号： | 201710083134.8 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106821499A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 吴剑;吕留帅;卢慧君;黄毅斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法，为了解决微创介入手术中的穿刺临床需求。导航系统包括三维视觉显示设备、超声成像设备、超声探头、图像采集卡、图像工作站、空间定位设备、穿刺针以及设计和开发的配套的软件，实现三维场景的渲染和显示、硬件设备的标定、手术路径的规划等功能。根据上述导航系统进行穿刺的导航方法，通过校正手术过程中呼吸运动和病人移动带来的肿瘤位置变化，提高了导航系统的穿刺精度。本发明将虚拟现实技术应用到超声手术导航中，增强了显示的立体感和灵活性，帮助医生更快更好完成手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 超声 引导 穿刺 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统，其特征在于：其包括头戴式三维视觉显示设备、超声成像设备、超声探头、图像采集设备、图像工作站、穿刺器械、空间定位设备及对应的位置跟踪器；超声探头通过超声成像设备连接到图像工作站，采集超声图像；超声探头、穿刺针和头戴式三维视觉显示设备的位置信息通过位置跟踪设备传输到图像工作站，图像工作站会对搜集的位置信息和实时超声图像信息进行处理，实现对手术过程进行实时三维显示和导航。
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