[发明专利]一种三角式机器人底盘

摘要

本发明公开了一种三角式机器人底盘，包含一三角形的固定支架，所述的固定支架上设有一可拆卸的盖板，所述的固定支架的尾部两侧分别设有一驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上分别设有一直线滚轮，所述的固定支架的中心设有一固定筒体，所述的固定筒体内设有一电机座，所述的电机座内设有一可分离的转向电机，所述的转向电机的输出轴上设有一主动皮带轮，所述的固定支架的头部设有一被动皮带轮，所述的被动皮带轮的下方设有一转向滚轮，所述的被动皮带轮与主动皮带轮通过一皮带相连接。使用时，利用固定支架中部的转向电机，能将动力直接传递到转向滚轮，转向迅速，反应敏捷，转向角度小，特别适合狭小空间内使用。

主权项

一种三角式机器人底盘，其特征在于，所述的三角式机器人底盘（1）包含一三角形的固定支架（2），所述的固定支架（2）上设有一可拆卸的盖板（3），所述的固定支架（2）的尾部两侧分别设有一驱动电机（5），所述的驱动电机（5）的输出轴上分别设有一直线滚轮（4），所述的固定支架（2）的中心设有一固定筒体（21），所述的固定筒体（21）内设有一电机座（8），所述的电机座（8）内设有一可分离的转向电机（7），所述的转向电机（7）的输出轴上设有一主动皮带轮（9），所述的固定支架（2）的头部设有一被动皮带轮（6），所述的被动皮带轮（6）的下方设有一转向滚轮（61），所述的被动皮带轮（6）与主动皮带轮（9）通过一皮带（10）相连接，所述的转向电机（7）的端面上设有一由第一限位凹槽（71）组成的第一限位凹槽阵列和一由第一限位突出（72）组成的第一限位突出阵列，所述的第一限位突出（72）上分别设有一限位卡槽（73），所述的电机座（8）包含一圆筒状的座体（81），所述的座体（81）的底部设有一由第三限位突出（83）组成的第三限位突出阵列和一由第四限位突出（82）组成的第四限位突出阵列，所述的第四限位突出（82）与所述的第一限位凹槽（71）相配合，所述的第三限位突出（83）与所述的限位卡槽（73）相配合。