[发明专利]参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法

摘要

本发明公开了一种参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法，该方法通过总结分析航天器翻转工装轴位置的问题，抽象建立几何模型，在几何模型中，建立坐标系，转化为平面解析几何问题；分析求解平面解析几何问题，得出轴位置的通用解；并根据约束修正轴位置从而完成了本发明。本发明实现了航天器外舱板翻转架车翻转轴位置按约束量化设计，满足总装生产需求。

主权项

参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法，包括如下步骤：1)根据航天器翻转舱板上任意两个不同点翻转前后的位置坐标，求得两条运动轨迹圆弦线中垂线的方程，两中垂线的交点即为理论轴线位置X点；2)取A点(翻转后位置A’点)、B点(翻转后位置B’点)进行求解，设A点坐标为(x1，y1)，A’点坐标为(x2，y2),B点坐标为(x3，y3)，B’点坐标为(x4，y4)，X点坐标为(x，y)；3)利用平面解析几何关系，求得直线A A’和BB’中垂线的方程；其中，直线A A’中垂线方程为：当y2－y1≠0时，y=-12(y2-y1)[2(x2-x1)x+y12-y22+x12-x22]---1)]]>当y2－y1＝0时，x=x1+x22---2)]]>直线BB’中垂线方程为：当y4－y3≠0时，y=-12(y4-y3)[2(x4-x3)x+y32-y42+x32-x42]---3)]]>当y4－y3＝0时，x=x3+x42---4)]]>因直线AB水平，故y1＝y3；又由于A’B’竖直，故y2≠y4，y2－y1与y4－y3不会同时为0；4)根据不同情况获得轴X坐标，其中当(y2－y1)(y4－y3)≠0时，通过式1)与式3)联立求出轴X点坐标：y=-12(y2-y1)[2(x2-x1)x+y12-y22+x12-x22]y=-12(y4-y3)[2(x4-x3)x+y32-y42+x32-x42];]]>当y2－y1＝0，y4－y3≠0时，通过式2)与式3)联立可求出轴X点坐标：x=x1+x22y=-12(y4-y3)[2(x4-x3)x+y32-y42+x32-x42];]]>当y4－y3＝0，y2－y1≠0时，通过式1)与式4)联立求出轴X点坐标：y=-12(y2-y1)[2(x2-x1)x+y12-y22+x12-x22]x=x3+x42.]]>