[发明专利]一种目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710084854.6 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108446694B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 虞抒沁 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06N3/04;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标检测方法及装置，其中，目标检测方法包括：根据预设的待检测目标的尺寸，确定第一卷积核的尺寸；利用第一卷积核对原图像进行卷积运算，得到原图像的初始特征图；确定包含有多个预设特征提取层的特征提取模型，其中，特征提取模型用于根据初始特征图，并通过多个预设特征提取层的卷积运算，输出符合预设任务的图像的有效特征信息；根据该特征信息，通过预设多类回归算法及预设位置回归算法，得到待检测目标的类别及待检测目标在原图像中的位置信息。通过本发明可以提高目标检测的实际运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的待检测目标的尺寸，确定第一卷积核的尺寸；利用所述第一卷积核对原图像进行卷积运算，得到所述原图像的初始特征图；确定包含有多个预设特征提取层的特征提取模型，其中，所述特征提取模型用于根据所述初始特征图，并通过所述多个预设特征提取层的卷积运算，输出符合预设任务的图像的有效特征信息；所述特征提取模型中每个预设特征提取层利用第一1*1卷积核对上一个特征提取层输出的特征图进行卷积运算得到第一特征图，利用第二1*1卷积核对所述特征图进行卷积运算得到第二特征图，并设置所述第二1*1卷积核的预设输出通道数为所述第一1*1卷积核的输出通道数的预设倍数；利用第三1*1卷积核对所述第一特征图进行卷积运算得到第三特征图，利用第四卷积核对所述第一特征图进行卷积运算得到第四特征图，并设置所述第三1*1卷积核的输出通道数与所述第四卷积核的输出通道数之和为所述预设输出通道数；拼接所述第三特征图与所述第四特征图，得到第五特征图；将所述第二特征图与所述第五特征图中的对应元素相加后、得到的特征图输出至下一个特征提取层；根据所述有效特征信息，通过预设多类回归算法及预设位置回归算法，得到所述待检测目标的类别及所述待检测目标在所述原图像中的位置信息。
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