[发明专利]利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法及系统

摘要

本发明提供了一种利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法及系统，该方法包括：S1：获取被测电机的磁极数M和齿槽数N；S2：将被测电机与伺服驱动器连接，将伺服驱动器连接至PC机；S3：将被测电机以恒定转速v空载运行，通过PC机采集运行过程中伺服驱动器的力矩电流信号；S4：PC机将采集的力矩电流信号进行快速傅里叶变换，得到力矩电流信号的幅频特性，提取出由磁极数和齿槽数以及他们共同作用产生的频率成分f_M、f_N以及f_MN；S5：将幅频特性中频率处于f_M、f_N、f_MN处的幅值利用公式C＝A_M+A_N+A_MN计算得到被测电机齿槽转矩的评价指标C；S6：根据上述评价指标C评价电机齿槽转矩的大小。本发明的测量系统搭建简单，测试过程简单，可以方便快捷的对电机进行齿槽转矩的评价。

主权项

1.一种利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取被测电机的设计参数，包括磁极数和齿槽数；S2：将被测电机与伺服驱动器连接，在伺服驱动器上设定伺服参数，同时将伺服驱动器连接至PC机；S3：将被测电机以恒定转速空载运行，通过PC机采集运行过程中伺服驱动器的力矩电流信号；S4：PC机将采集的力矩电流信号进行快速傅里叶变换，得到力矩电流信号的幅频特性，提取出由磁极数和齿槽数以及他们共同作用产生的频率成分，磁极数相关频率、齿槽数相关频率以及磁极数和齿槽数共同作用产生的相关频率分别由下式计算所得：                (1)                 (2)             (3)其中：表示和的最小公倍数；S5：将幅频特性中频率处于、、处的幅值进行加和以得到被测电机齿槽转矩的评价指标，计算公式如下所示：           (4)其中：为被测电机齿槽转矩的评价指标，为被测电机磁极数相关频率对应的幅值，为被测电机齿槽数相关频率对应的幅值，为被测电机磁极数和齿槽数共同作用产生的相关频率对应的幅值；S6：根据上述评价指标评价电机齿槽转矩的大小，指标值越小，则表示该电机的齿槽转矩越小；指标值越大，则表示该电机齿槽转矩越大。