[发明专利]一种轨道式机器人碟面清洗装置在审
申请号: | 201710085395.3 | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN106733860A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 蔡晓强;柯尊辉;许平 | 申请(专利权)人: | 西部国际绿色能源斯特林(贵州)智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 550000 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨道式机器人碟面清洗装置,包括滑动轨道,所述滑动轨道的个数为三个,三个滑动轨道之间均匀设有碟面镜片,碟面镜片的上表面为弧形结构,且三个滑动轨道之间设有两个清洗机器人本体,清洗机器人本体的下端为弧形结构,且清洗机器人本体的两端通过直线电机与滑动轨道滑动连接,通过清洗机器人本体可以对碟面镜片进行清洗,清洗机器人本体的底部弧度与镜面弧度一致,能够很好的贴合镜面,并且前后清洗棉和中央刮条的设计,该轨道式机器人碟面清洗装置结构简单,操作简便,不但使得碟面清洗得更干净,而且在遇到镜面过渡时,能完好的过渡镜面,实现了碟面的自动清洗。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 机器人 清洗 装置 | ||
【主权项】:
一种轨道式机器人碟面清洗装置,包括滑动轨道(1),所述滑动轨道(1)的个数为三个,其特征在于:三个滑动轨道(1)之间均匀设有碟面镜片(2),碟面镜片(2)的上表面为弧形结构,且三个滑动轨道(1)之间设有两个清洗机器人本体(3),清洗机器人本体(3)的下端为弧形结构,且清洗机器人本体(3)的两端通过直线电机(8)与滑动轨道(1)滑动连接,所述清洗机器人本体(3)的上表面设有控制箱(9),控制箱(9)的内部设有蓄电池(6)和控制器(7),所述蓄电池(6)的输出端电连接控制器(7)的输入端,控制器(7)的输出端电连接直线电机(8)的输入端。
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