[发明专利]一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装

摘要

一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装，它包括工作台(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、加热膜片粘结机构(7)、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构(8)，本发明优点是：本装置代替了手动安装，提高了生产效率。

主权项

一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装，其特征在于它包括工作台(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、加热膜片粘结机构(7)、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构(8)，玻璃仿形座(9)由一组支撑板组合而成的仿玻璃形玻璃仿形座(9)，且玻璃仿形座(9)上部为仿玻璃弧形, 玻璃仿形座(9)安装在工作台(1)上，玻璃支撑机构包括至少四个支撑柱(2)，所述至少四个支撑柱(2)通过气缸安装在工作台(1)上，并位于玻璃仿形座(9)内，玻璃限位机构包括一对可升降平移玻璃限位柱(3)和一对平移限位柱(61)，一对可升降平移玻璃限位柱(3)通过升降气动滑台安装在一对A平移气动滑台(62)的滑块上，一对平移限位柱(61)安装在一对B平移气动滑台(63)的滑块上，一对A平移气动滑台(62)和一对B平移气动滑台(63)安装在工作台(1)上， 玻璃居中定位机构包括一对玻璃限位柱(4)和居中气缸，一对玻璃限位柱(4)通过连接件安装在一对滑台的滑块上，居中气缸安装在工作台(1)上，并带动一对滑台的滑块移动， 玻璃吸附机构包括吸盘安装座、至少四个活动玻璃吸盘(5)和至少四个辅助固定吸盘，吸盘安装座安装在工作台(1)底部，至少四个活动玻璃吸盘(5)安装在吸盘安装座上，工作台(1)上固定安装有用于使吸盘安装座沿气缸轴方向运动的气缸，四个固定吸盘通过支架固定安装工作台(1)上，至少四个活动玻璃吸盘(5)和至少四个辅助固定吸盘位于玻璃仿形座(9)内，玻璃压紧机构包括一组旋转臂(6)和一组旋转气缸，旋转臂一端设有压块，一组旋转臂(6)安装在一组旋转气缸的动力输出轴上，一组旋转气缸通过安装架安装在工作台(1)上，加热膜片粘结机构(7)包括安装架(10)、仿行真空吸附块(11)、电动滑台(12)、粘贴主升降气缸(13),仿行真空吸附块(11)内是真空腔室，仿行真空吸附块(11)上设置有加热膜片仿形槽(111)，仿行真空吸附块(11)上的加热膜片仿形槽(111)上设置有与支撑导向块内的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附块(11)底部两侧分别通过直线滑轨安装在安装架(10)内，粘贴主升降气缸(13)安装在安装架(10)内，且粘贴主升降气缸(13)的动力输出轴与仿行真空吸附块(11)底部相连，安装架(10)安装在电动滑台(12)的滑块上，电动滑台(12)安装在工作台(1)上，并位于玻璃仿形座(9)内,卡条定位机构包括一组卡条支撑吸附座(21)和一组气动直线导轨，一组卡条支撑吸附座(21)上分别设有仿卡条形凹槽，一组卡条支撑吸附座(21)分别通过一组直线导轨安装在工作台(1)上，卡条固定座(21)内是真空腔室，卡条固定座(21)上的仿卡条形凹槽上设置有与真空腔室相通的孔，卡条滚压粘结机构(8)包括伺服滑台(30)、滚压左右旋转浮动装置、滚压头上下浮动装置和滚压装置，伺服滑台(30)安装在工作台(1)上，滚压左右旋转浮动装置包括安装底板(31)、至少一对浮动弹簧、回转支承轴承座(32)和直线导轨安装板(33)，安装底板(31)上开有孔，安装底板(31)安装在伺服滑台(30)的滑块上，回转支承轴承座(32)可拆式的安装在安装底板(31)上的孔内，直线导轨安装板(33)通过轴卡在旋转浮动轴承座内，且直线导轨安装板(33)随旋转浮动轴承座移动，至少一对浮动弹簧安装在安装底板(31)上的，且直线导轨安装板(33)下表面抵在至少一对浮动弹簧上，滚压头上下浮动装置包括A直线导轨(41)、连接座(42)、B直线导轨(43)、滚压头连接座(44)和上下浮动气缸(45)，A直线导轨(41)安装在直线导轨安装板(33)上，连接座(42)安装在A直线导轨(41)的滑块上，B直线导轨(43)安装在连接座(42)上，上下浮动气缸(45)的一端通过销轴和 销轴座固定安装在连接座(42)上，滚压头连接座(44)安装在B直线导轨(43)的滑块上，且上下浮动气缸(45)的动力输出轴通过连接件与滚压头连接座(44)固定相连，滚压装置包括气动平行夹爪(51)、至少两对上下夹紧滚轮(52)和至少一个定位滚轮(53)，气动平行夹爪(51)上设有轴，至少两对上下夹紧滚轮(52)通过滚轮连接块安装在气动平行夹爪(51)的夹爪上，且两对上下夹紧滚轮(52)之间存在卡条通过间隙，至少一个定位滚轮(53)安装在气动平行夹爪(51)上，并位于气动平行夹爪(51)与至少两对上下夹紧滚轮(52)之间，气动平行夹爪(51)上的轴通过A回转支承轴承座安装在滚压头连接座(44)上。