[发明专利]基于STM32IAP的在线程序更新方法

摘要

本发明公开了一种基于STM32 IAP的在线程序更新方法，一、在上位计算机中加载需要更新的下位机电路板的应用程序hex文件，解析应用程序hex文件结构，提取需要写入下位机flash的十六进制数据通过以太网通信传送给微控制器；二、微控制器接收到上位计算机传送的指令后，开启程序更新时序；三、下位机电路板MCU首先运行bootloader程序，通过bootloader程序接收微控制器程序更新相关指令，对本下位机进行应用程序擦除、应用程序数据下传、应用程序数据校验、应用程序跳转，将所述十六进制数据写入应用程序存放区。本发明解决了现有通过仿真器进行下位机电路板程序更新所存在的不足。

主权项

一种基于STM32IAP的在线程序更新方法，其特征在于：包括下述步骤：第一步、在上位计算机中加载需要更新程序的下位机电路板的应用程序hex文件并加载需要更新程序的下位机电路板ID，上位计算机解析所述应用程序hex文件结构，从中提取需要写入所述下位机flash的十六进制数据，并从加载的hex文件名中提取所述下位机电路板代号，然后将所述十六进制数据和需要更新程序的下位机电路板ID通过以太网通信传送给微控制器；第二步、所述微控制器接收到所述上位计算机传送的指令后，开启所述下位机程序更新时序；首先通过CAN指令向需要更新程序的下位机电路板发送查询电路板代号指令，获取所述下位机电路板代号并和第一步中所述的下位机电路板代号进行对比，如果不一致则向上位计算机报告hex文件加载错误，如果一致，则通过CAN指令向所述下位机电路板下发程序更新相关指令；第三步、所述下位机电路板MCU的flash分为bootloader程序存放区、应用程序存放区、应用程序标志位存放区；所述下位机电路板MCU上电后首先运行bootloader程序，通过bootloader程序接收所述微控制器程序更新相关指令，对本下位机进行flash解锁定、应用程序擦除、应用程序数据下传、应用程序数据校验、flash锁定、应用程序跳转，将所述十六进制数据写入应用程序存放区，每一条指令写入4个字节数据或8个字节数据，并将已写入应用程序存放区的数据进行异或校验，与所述微控制器的校验结果进行对比，一致则校验通过，向应用程序标志位存放区写入更新成功标志字，不一致则校验不通过。