[发明专利]一种用于多线激光雷达的激光分束装置在审
申请号: | 201710085672.0 | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN106684694A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 王璞;郭昊东;王潜;程昭晨 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | H01S3/23 | 分类号: | H01S3/23;H01S3/101;H01S3/13 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种用于多线激光雷达的分束装置,包括:光束发射装置和光束接收装置,所述光束发射装置,用于向被探测物体输出若干数量等功率发散角小的激光束;所述光束接收装置,用于接收由被探测物体反射回的激光束。其中,光束发射装置包括:依次连接的激光器、光束耦合装置、分光装置和光束准直装置。本发明设计简单、结构紧凑,与目前多线激光雷达中采用的多线技术相比,可有效降低多线激光雷达的生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 激光雷达 激光 束装 | ||
【主权项】:
一种用于多线激光雷达的分束装置,其特征在于,包括:光束发射装置和光束接收装置,所述光束发射装置,用于向被探测物体输出若干数量等功率发散角小的激光束;所述光束接收装置,用于接收由被探测物体反射回的激光束;光束发射装置包括:依次连接的激光器、光束耦合装置、分光装置和光束准直装置,其中,所述光束耦合装置用于将不同种类激光器产生的光束耦合进分光装置,所述分光装置用于将耦合进来的光束进行分束,所述分束装置由多个1*N光纤耦合器组合连接组成,通过所述1*N的光纤耦合器将耦合进的一束光进行m次分束,分成Nm束等功率的激光束,或者所述分束装置由多个1*N光纤耦合器和1*M光纤耦合器组合连接组成,通过所述1*N和1*M不同分束比的光纤耦合器组合将耦合进的一束光进行分束,分成若干数量等功率的激光束;所述光束准直装置用于将等功率的激光束进行准直以输出光束发散角小的激光束,其中,N和M为不小于2的正偶数,m为正整数;光束接收装置包括:依次连接的光束聚焦装置和光探测装置,其中,所述光束聚焦装置用于将被探测物体反射回的光束聚焦成像在光探测装置上,所述光探测装置用于将光信号转变成电信号。
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