[发明专利]一种基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡

摘要

本发明提供了一种基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡，GNSS接收机板卡包括有一ZYNQ处理器和中频数据输入端，ZYNQ7处理器配置有外设控制器，该外设控制器外挂有QSPI FLASH存储器、SDRAM存储器和UART传输器；双核处理器和FPGA处理器，双核处理器的其中一个内核用于运行GNSS接收机操作系统，另一个内核用于进行定位解算，FPGA处理器具有GNSS基带数据处理单元；GNSS基带数据处理单元用于处理输入到FPGA处理器的中频数据以得到应用于双核处理器端的定位解算的原始数据；双核处理器的其中一个内核通过总线读取原始数据进行解算，解算结果或者原始数据通过UART传输器8输出给用户。本发明提供的基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡实现了高精度GNSS板卡的低成本、低功耗、高集成度的需求。

主权项

一种基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡，其特征在于，GNSS接收机板卡包括有一ZYNQ处理器和中频数据输入端，中频数据输入端用于输入中频数据至ZYNQ处理器；ZYNQ处理器配置有：QSPI FLASH控制器、DDR控制器、UART控制器，QSPI FLASH控制器上外挂有QSPI FLASH存储器，DDR控制器上外挂有SDRAM存储器，UART控制器用于控制UART传输器给用户TTL电平；双核处理器和一个独立的FPGA处理器，双核处理器和FPGA处理器通过AXI总线进行数据的交互，双核处理器的其中一个内核用于运行GNSS接收机操作系统，另一个内核用于进行定位解算，FPGA处理器具有GNSS基带数据处理单元；GNSS基带数据处理单元用于处理输入到FPGA处理器的中频数据以得到应用于双核处理器端的定位解算的原始数据；双核处理器的其中一个内核通过总线读取原始数据进行解算，解算结果或者原始数据通过UART传输器8输出给用户。