[发明专利]迎宾安保服务机器人感知、控制及执行系统在审
| 申请号： | 201710085769.1 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106695849A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王宝磊;张敬良;贾庆伟 | 申请（专利权）人： | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种迎宾安保服务机器人感知、控制和执行系统，包括主控模块以及分别与主控模块通信控制连接的迎宾安保机器人运动模块、迎宾安保机器人导航检测模块、迎宾安保机器人头部‑手臂运动系统、迎宾安保机器人避障系统、迎宾安保机器人报警系统、迎宾安保机器人广告视频播放系统、迎宾安保机器人红外夜视监控相机系统、迎宾安保机器人语音对话模块、迎宾安保机器人人体检测模块和迎宾安保机器人自动充电模块。本发明解决了迎宾安保机器人需求功能多样导致的迎宾安保机器人任务模式耦合严重、重复度高、效率低、反应迟钝、稳定性差的问题，具有智能程度高、设计简单、成本低廉、反应迅速等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 迎宾 安保 服务 机器人 感知 控制 执行 系统 | ||
【主权项】：
一种迎宾安保服务机器人感知、控制和执行系统，包括主控模块，其特征在于：还包括分别与主控模块通信控制连接的迎宾安保机器人运动模块、迎宾安保机器人导航检测模块、迎宾安保机器人头部‑手臂运动系统、迎宾安保机器人避障系统、迎宾安保机器人报警系统、迎宾安保机器人广告视频播放系统、迎宾安保机器人红外夜视监控相机系统、迎宾安保机器人语音对话模块、迎宾安保机器人人体检测模块和迎宾安保机器人自动充电模块。
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