[发明专利]油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备

摘要

本发明提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间。本发明中的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。

主权项

1.一种油汀夹取装置，其特征在于，包括：支撑架(10)；多个油汀片夹持组件(20)，所述多个油汀片夹持组件(20)相间隔地安装在所述支撑架(10)上，各个所述油汀片夹持组件(20)具有用于夹持油汀片(30)的油汀片夹持空间(21)；所述油汀片夹持组件(20)包括：夹持件(22)，所述夹持件(22)具有可相对移动的第一夹持部(221)和第二夹持部(222)，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)之间形成所述油汀片夹持空间(21)；所述夹持件(22)为至少两个，各个所述夹持件(22)相间隔地设置以夹持同一片所述油汀片(30)的不同位置；油汀体夹持组件(40)，所述油汀体夹持组件(40)安装在所述支撑架(10)上，所述油汀体夹持组件(40)具有用于夹持油汀体(50)的油汀体夹持空间(41)；支撑架(10)具有夹持部(13)，所述油汀体夹持组件(40)包括：夹持板(42)，所述夹持板(42)相对于所述夹持部(13)可移动地设置，所述夹持板(42)与所述夹持部(13)之间形成所述油汀体夹持空间(41)。