[发明专利]用于机动车辆的车道保持方法和车道保持辅助系统有效
| 申请号： | 201710085877.9 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107054459B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 德克·古尼亚;杰·多恒俊;托尔斯滕·韦;简·梅尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;王秀君 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机动车辆的车道保持方法和车道保持辅助系统，所述方法包括：确定机动车辆相对于目标车道中心线的横向偏差和偏差角；利用横向偏差和偏差角计算参考轨迹，以使机动车辆遵循参考轨迹而回到目标车道中心线；利用参考轨迹的曲率和机动车辆的纵向速度确定参考偏航率；将机动车辆的实际偏航率与参考偏航率进行比较，以确定控制偏差。然后将转向输入施加到机动车辆的转向系统，以使控制偏差最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车辆 车道 保持 方法 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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