[发明专利]一种航空器组合导航方法和装置有效
| 申请号： | 201710086402.1 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106871892B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;顾礼斌;李欢;温晓静;朱同文 | 申请（专利权）人： | 张梦 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 201112 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空器组合导航方法和装置，该方法包括：以周期dt从机载测量元件中读取当前飞行时刻的测量量和输入量，并进行记录；获取航空器在上一飞行时刻记录的状态量和输入量；依据所述上一飞行时刻记录的状态量、输入量和过程模型确定所述航空器在当前时刻的预估状态量；依据所述预估状态量、当前时刻的输入量和测量模型确定所述航空器在当前时刻的预估测量量；依据所述预估测量量、所述读取到的当前飞行时刻的测量量以及过程噪声、测量噪声进行数据处理，依据所述数据处理的结果和所述预估状态量确定所述航空器在当前飞行时刻的状态量，并进行记录。本方案实现了对航空器飞行状态的精确计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空器 组合 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种航空器组合导航方法，其特征在于，包括：以周期dt从机载测量元件中读取当前飞行时刻的测量量和输入量，并进行记录；获取航空器在上一飞行时刻记录的状态量和输入量；依据所述上一飞行时刻记录的状态量、输入量和过程模型确定所述航空器在当前时刻的预估状态量；依据所述预估状态量、当前时刻的输入量和测量模型确定所述航空器在当前时刻的预估测量量；依据所述预估测量量、所述读取到的当前飞行时刻的测量量以及过程噪声、测量噪声进行数据处理，依据所述数据处理的结果和所述预估状态量确定所述航空器在当前飞行时刻的状态量，并进行记录。
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