[发明专利]一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人

摘要

本发明涉及一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，底板上端的左侧安装有扶手，底板的中部设置有一排限位孔，底板上端的前后两侧对称安装有两个滑轨，两个滑轨上通过滚动配合方式安装有横向进给机构，两个滑轨对横向进给机构起到了限位的作用，横向进给机构只能在滑轨上进行左右移动，横向进给机构上安装有一号驱动电机，一号驱动电机上安装有环形转板，环形转板上安装有升降机构，升降机构上安装有顶部为开口结构的极片框，方便工作人员把极片放到极片框内。本发明可以解决现有锂电池极片运输过程中极片极易滑落遭到碎坏的难题，可以实现锂电池极片安全稳定运输的功能。

主权项

一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(11)，底板(1)上端的左侧安装有扶手(12)，底板(1)的中部设置有一排限位孔，底板(1)上端的前后两侧对称安装有两个滑轨(4)，两个滑轨(4)上通过滚动配合方式安装有横向进给机构(5)，横向进给机构(5)上安装有一号驱动电机(13)，一号驱动电机(13)上安装有环形转板(7)，环形转板(7)上安装有升降机构(8)，升降机构(8)上安装有顶部为开口结构的极片框(9)，且极片框(9)的右端为开口结构，底板(1)上端左侧安装有输运架(10)，输运架(10)的右端为开口结构，输运架(10)的顶部内壁上安装有压紧机构(2)，输运架(10)左端的内壁上对称安装有两个高度调节机构(3)，两个高度调节机构(3)之间安装有辅助机构(6)；所述横向进给机构(5)包括通过滚动配合方式分别与两个滑轨(4)相连的两个主动滚轮(51)，每个主动滚轮(51)中部均固定安装有一根主动轴(52)，每根主动轴(52)外壁上均安装有一个主动带轮(53)，位于对应主动滚轮(51)两侧的每根主动轴(52)外壁上均对称安装有两个主动连接板(54)，两个主动连接板(54)焊接在安装板(55)的下端面右侧上，两个主动滚轮(53)上的两根主动轴(52)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(56)相连，双向驱动电机(56)通过电机座安装在安装板(55)上，所述安装板(55)下端面左侧对称安装有两对从动连接板(57)，两对从动连接板(57)通过轴承安装在从动轴(58)上，位于每对从动连接板(57)之间的从动轴(58)上均安装有一个从动轮(59)，每个从动轮(59)均通过滚动配合方式与对应滑轨(4)相连，从动轴(58)的外壁上对称安装有两个从动带轮(510)，每个从动带轮(510)均与对应主动轴(52)上的主动带轮(53)通过一根同步带(511)相连，安装板(55)下端面的中部安装有气压缸(512)，气压缸(512)底端通过法兰安装在矩形板(513)上，矩形板(513)中部安装有与底板(1)中部设置的限位孔相对应的限位柱(514)。