[发明专利]一种电缆安装辅助机器人

摘要

本发明提供一种电缆安装辅助机器人，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与第一方套筒侧面后端固定；本发明通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。

主权项

1.一种电缆安装辅助机器人，包括连接板（1）、第一伺服电机（2）、第一方套筒（3）、第一电缸（4）、第一伸缩臂（5）、第二伺服电机（6）、第二方套筒（7）、第二伸缩臂（8）、第三伺服电机（9）、第三方套筒（10）、第二电缸（11）、第三伸缩臂（12）、横梁（13）、工具箱（14）、卷扬机（15）、吊篮（16）、第四方套筒（17）、第四伸缩臂（18）、导轨（19）、齿条（20）、第四伺服电机（21）、齿轮（22）、滑块（23）、第五伺服电机（24）、连接杆（25）、第六伺服电机（26）、滑轮（27）、铰支座（28）、转动关节（29）、半圆卡爪（30）、弹簧（31）、直流电机（32）、驱动轮（33）、第三电缸（34），其特征在于：所述的连接板（1）是一块长方形板，连接板（1）左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）的电机轴端部与第一方套筒（3）侧面后端固定，第一方套筒（3）中滑动安装有第一伸缩臂（5），第一伸缩臂（5）的伸缩是通过设置在第一方套筒（3）侧面的第一电缸（4）控制的，第一电缸（4）一端固定在第一方套筒（3）上，另一端固定在第一伸缩臂（5）上；第一伸缩臂（5）前端对称安装有两个铰支座（28），每个铰支座（28）上安装有一个转动关节（29），转动关节（29）上安装有半圆卡爪（30），半圆卡爪（30）内侧安装有两个弹簧（31），弹簧（31）的端部安装有一个竖直向上的直流电机（32），直流电机（32）的电机轴上安装有一个驱动轮（33），通过直流电机（32）带动驱动轮（33）转动；连接板（1）的右侧安装有第二伺服电机（6），第二伺服电机（6）的电机轴上安装有第二方套筒（7），第二方套筒（7）中滑动安装有第二伸缩臂（8），第二伸缩臂（8）的伸缩由第三电缸（34）驱动，第三电缸（34）一端固定在第二方套筒（7）上，另一端固定在第二伸缩臂（8）侧面，第二伸缩臂（8）的端部向上安装有第三伺服电机（9），第三伺服电机（9）的电机轴上安装有第三方套筒（10），第三方套筒（10）中滑动安装有第三伸缩臂（12），第三伸缩臂（12）的伸缩由第二电缸（11）驱动，第三伸缩臂（12）的端部安装有一个横梁（13），横梁（13）的左端部安装有工具箱（14），工具箱（14）中放有电力维修工具，横梁（13）的右端部下方设有卷扬机（15），卷扬机（15）的钢丝绳下端部安装有吊篮（16）；在第二方套筒（7）左端部上方安装有第四方套筒（17），所述的第四伸缩臂（18）滑动安装在第四方套筒（17）中，第四方套筒（17）中内部安装有液压缸，液压缸的端部与第四伸缩臂（18）底部固定连接，通过液压缸控制第四伸缩臂（18）上下滑动；第四伸缩臂（18）顶端安装有导轨（19），导轨（19）上面安装有齿条（20），在导轨（19）中滑动安装有滑块（23），滑块（23）的上方安装有一个水平放置的第五伺服电机（24），第五伺服电机（24）的电机轴上安装有连接杆（25），连接杆（25）顶端安装有第六伺服电机（26），第六伺服电机（26）的电机轴上安装有滑轮（27），第四伺服电机（21）安装在第五伺服电机（24）外侧，第四伺服电机（21）的电机轴上安装有齿轮（22），齿轮（22）与齿条（20）啮合。