[发明专利]自动去除支撑材料的三维打印机及其成型方法

摘要

本发明涉及一种自动去除支撑材料的三维打印机，三维打印机包括打印头组件和打印平台，打印头组件可相对于打印平台沿三维方向独立地移动；控制器分别与打印头组件和打印平台电连接；打印头组件包括第一打印头和第二打印头，第一打印头装载有打印主体材料，第一打印头可相对打印平台沿三维方向独立地移动；第二打印头装载有打印支撑材料，第二打印头可相对打印平台沿三维方向独立地移动；支撑板组件具有连接在一起的移动机构和支撑板，移动机构带动支撑板相对于打印平台在三维方向上移动。在打印支撑部之前，先把支撑板移动至打印平台上方的第二高度，第二打印头把支撑材料沉积在支撑板上形成支撑部，这样可以缩短支撑部所需要打印的高度。

主权项

自动去除支撑材料的三维打印机，包括：打印头组件；打印平台，所述打印头组件可相对于所述打印平台沿三维方向独立地移动；控制器，分别与所述打印头组件和所述打印平台电连接；其特征在于，所述打印头组件包括：第一打印头，装载有打印主体材料，所述第一打印头可相对所述打印平台沿三维方向独立地移动；第二打印头，装载有打印支撑材料，所述第二打印头可相对所述打印平台沿三维方向独立地移动；支撑板组件，具有连接在一起的移动机构和支撑板，所述移动机构带动所述支撑板相对于所述打印平台在三维方向上移动；夹紧装置，具有夹持件，所述夹持件用于夹持所述打印平台上三维物体；激光切割装置，用于切割所述三维物体上支撑材料形成的部分。