[发明专利]一种无人驾驶洒水车及洒水方法在审
| 申请号： | 201710088366.2 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106740406A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张峰;张玉新 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/30 | 分类号： | B60P3/30;E01H3/02;B62D1/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 朱世林,崔斌 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于特种车辆技术领域，具体的说是一种无人驾驶洒水车及洒水方法，该洒水车包括洒水车本体和安装于洒水车本体内部的无人驾驶系统；洒水车本体包括洒水车行驶系统和自动洒水装置；无人驾驶系统包括多个感知定位系统和控制系统；所述的控制系统的输入端与感知定位系统相连，输出端与洒水车行驶系统和自动洒水装置相连；所述的感知定位系统设置在无人驾驶洒水车本体上。本发明现有洒水车本体上增设无人驾驶系统，无人驾驶洒水车沿着预设路线行驶并按照预定程序进行洒水，将驾驶人员从复性枯燥重的驾驶中解放出来，并利用丰富的感知定位系统形成整个街区或者整个城市的洒水需求分布图，进而对多个无人驾驶洒水车的洒水路线和洒水量进行动态规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 洒水车 洒水 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶洒水车，其特征在于，该洒水车包括洒水车本体(20)和安装于洒水车本体(20)内部的无人驾驶系统(10)；所述的洒水车本体(20)包括洒水车行驶系统(30)和自动洒水装置(40)；所述的无人驾驶系统(10)包括多个感知定位系统(110)和控制系统(120)；所述的控制系统(120)的输入端与感知定位系统(110)相连，输出端与洒水车行驶系统(30)和自动洒水装置(40)相连；所述的感知定位系统(110)设置在无人驾驶洒水车本体(20)上。
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