[发明专利]自主车辆控制转换在审
申请号: | 201710089007.9 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN107117162A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 肯尼斯·詹姆斯·米勒;威廉·保罗·珀金斯;大卫·B·凯利 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W10/20 | 分类号: | B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B60W30/182;B60W40/02;B60W40/08 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 从多个源接收表示车辆的操作特性和车辆的周围环境的信号。基于这些信号来产生多个操作因子。基于操作因子,根据至少三个控制水平(包括自主控制水平、半自主控制水平和手动控制水平)中的一个来控制车辆。 | ||
搜索关键词: | 自主 车辆 控制 转换 | ||
【主权项】:
一种方法,包含:从多个源接收表示车辆的操作特性和所述车辆的周围环境的信号;基于所述信号产生多个操作因子;和至少部分地基于所述操作因子来在自主控制水平之间转换所述车辆的控制。
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