[发明专利]基于相机位姿估计和空间采样的2D全景视频生成在审
| 申请号： | 201710089112.2 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106803275A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王兆其;李兆歆;邓果一 | 申请（专利权）人： | 苏州中科广视文化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06T7/70;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于相机位姿估计和空间采样的2D全景视频生成，具体为根据输入视频，利用相邻视频帧的匹配特征点信息和多视角模型标定视频帧相机位置和姿态，构成相机位姿集合；根据相机位姿集合中相机的位姿在空间中的分布情况，拟合2D采样曲面，在曲面上选取n个采样点；根据相机的位置和姿态定义空间度量距离，在相机位姿集合中选取距离当前采样点最近邻相机所对应的视频帧作为当前采样点的图像；在2D采样曲面上选取一条路径，被路径穿过的采样点图像构成图像序列，此图像序列可对物体进行全景展示。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 估计 空间 采样 全景 视频 生成 | ||
【主权项】：
一种基于相机位姿估计和空间采样的2D全景视频生成，其特征在于：该方法的具体步骤如下：(1)根据输入的一组视频帧，利用相邻视频帧图像间的匹配特征点信息和多视角模型标定出相机的初始位置和姿态，进一步利用捆绑调整(bundle adjustment)算法优化每一帧对应的相机位置和姿态，构成精确相机位姿集合；(2)根据相机位姿集合中的相机的位置和姿态在空间中的分布情况，拟合出一个2D采样曲面，并在采样2D曲面上选取n个采样点；(3)根据步骤2中所述相机的位置和姿态定义空间度量距离。对于每一个采样点，在相机位姿集合中选取空间度量距离与当前采样点最接近的相机所对应的视频帧作为当前采样点的图像；(4)在空间2D采样曲面上选一条路径，被所述路径穿过的采样点图像构成一个图像序列，图像序列所记录的内容构成场景的一个全景视图。可选择多个路径，构建多个全景视图。
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