[发明专利]汽车加油小门自动装配检测机

摘要

本发明公开了一种汽车加油小门自动装配检测机，包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，装配装置包括铰链、挺杆组装机构、壳体固定机构、铰链固定机构和轴销打入机构；壳体固定机构与铰链固定机构相对应设置，壳体固定机构与铰链固定机构的连接处设置有轴销打入机构；本发明提供一种汽车加油小门自动装配检测机，采用了快换机构，可以实现机架多个项目的共用，本发明分为组装和检测两部分，通过机构动作来实现汽车加油小门总成的装配及检测功能，能有效的代替人工对汽车加油小门进行组装，并进行检测，采用相机、激光传感器对产品进行检测，有效的防止产品的漏装、错装等问题，同时降低了机器开发成本。

主权项

一种汽车加油小门自动装配检测机，其特征在于：包括安装有装配装置的装配操作台和安装有检测装置的检测操作台，其中：所述装配装置包括铰链、挺杆组装机构（5）、壳体固定机构（2）、铰链固定机构（10）和轴销打入机构（8）；所述铰链、挺杆组装机构（5）包括铰链、挺杆组装气缸（23），所述铰链、挺杆组装气缸（23）通过齿条（24）连接齿轮（26），所述齿轮（26）连接挺杆放置型腔（25）；所述壳体固定机构（2）与铰链固定机构（10）相对应设置，所述壳体固定机构（2）与铰链固定机构（10）的连接处设置有轴销打入机构（8），所述壳体固定机构（2）和铰链固定机构（10）的底部设置有转轴、扭簧固定机构（3），所述转轴、扭簧固定机构（3）连接有转轴、扭簧移送机构（4），所述转轴、扭簧固定机构（3）上设置有扭簧预压机构（13），所述铰链固定机构（10）连接铰链移送机构（12），所述轴销打入机构（8）和铰链移送机构（12）之间连接有轴销打入气缸（27）；所述检测装置包括总成压紧机构（15）和开门到位检测传感器（21），所述总成压紧机构（15）压紧待检测加油小门，待检测加油小门连接开门摆臂（20），所述开门摆臂（20）连接有开门检测电机（18）。