[发明专利]一种空间定位系统以及空间定位方法有效
| 申请号： | 201710089469.0 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106872989B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 翁建波 | 申请（专利权）人： | 小派科技（上海）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间定位系统，包括第一光波扫描仪、第二光波扫描仪、反射或者接收装置、数据采集模块和计算模块，所述第一光波扫描仪，依次围绕第一方向轴扫描所述空间、围绕第二方向轴扫描所述空间；所述第二光波扫描仪，围绕第一方向轴或者第二方向轴扫描所述空间；所述反射或者接收装置，在所述空间中，依次反射或者接收所述第一光波扫描仪或者第二光波扫描仪发出的扫描光波；所述数据采集模块，采集所述第一光波扫描仪或者第二光波扫描仪接受到的反射光波，或者采集所述反射或者接收装置接受到的光波；计算模块，根据数据采集模块采集数据，计算获得所述反射或者接收装置的空间位置数值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 定位 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种空间定位系统，包括第一光波扫描仪、第二光波扫描仪、反射或者接收装置、数据采集模块和计算模块，其特征在于，所述第一光波扫描仪，依次围绕第一方向轴扫描所述空间、围绕第二方向轴扫描所述空间，所述第一方向轴与第二方向轴为垂直关系；所述第二光波扫描仪，围绕第一方向轴或者第二方向轴扫描所述空间；所述第一光波扫描仪与所述第二光波扫描仪之间保持一定距离；所述反射或者接收装置，在所述空间中，依次反射或者接收所述第一光波扫描仪或者第二光波扫描仪发出的扫描光波；所述数据采集模块，采集所述第一光波扫描仪或者第二光波扫描仪接受到的反射光波，或者采集所述反射或者接收装置接受到的光波；计算模块，根据所述第一光波扫描仪、第二光波扫描仪的扫描角速度、所述数据采集模块提供的采集数据和所述第一光波扫描仪、第二光波扫描仪的距离关系，计算获得所述反射或者接收装置的空间位置数值。
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