[发明专利]轮胎预装带柔性定长方法及定长装置

摘要

本发明提供一种轮胎预装带柔性定长方法，预装带由输送装置输送至目标位置，该定长方法包括以下步骤：获取预装带的带料特征线及输送平台的基准线；判别带料特征线与基准线是否对齐，若是，当位置检测组件检测到预装带，且待预装带行走预设距离后，裁切组件对预装带进行裁切；若否，图像检测组件检测出基准线与带料特征线之间的宽度偏差值A；控制模块将该宽度偏差值A转换成长度偏差值B，控制模块基于长度偏差值B得到修正距离，当位置检测组件检测到预装带，并继续行走修正距离后，控制模块控制裁切组件对预装带进行裁切。本发明还提供一种轮胎预装带柔性定长装置，以获得所需长度的预装带。

主权项

1.一种轮胎预装带柔性定长方法，所述预装带由一输送装置自进料侧输送至一旋转鼓组件上进行旋转接合，所述输送装置包括用于输送预装带的输送平台、设置在所述输送平台上的检测模块、设置位于所述预装带上方的裁切组件以及控制模块，所述预装带设有位于一端的尖角部以及与所述尖角部相接的主体部；所述检测模块包括位置检测组件和图像检测组件，其特征在于，所述定长方法包括以下步骤：a)获取沿输送方向延伸的所述预装带上的带料特征线、以及沿输送方向延伸的所述输送平台上的基准线；b)判别所述带料特征线与所述基准线是否对齐，若是，当所述位置检测组件检测到所述预装带的尖角部，且待预装带行走预设距离后，所述裁切组件对预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带；若否，所述图像检测组件检测出所述基准线与所述带料特征线之间的宽度偏差值A；c)所述控制模块将该宽度偏差值A转换成对应长度方向的长度偏差值B，所述控制模块基于所述长度偏差值B对所述预设距离进行修正，得到修正距离，当所述位置检测组件检测到预装带的尖角部，并继续行走修正距离后，所述控制模块控制所述裁切组件对所述预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带。