[发明专利]分布式驱动电动汽车路面自适应纵向车速估计系统及方法有效
| 申请号： | 201710089699.7 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN107016157B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;刘伟;夏新;林雪峰;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应纵向车速估计系统及方法，该系统包括纵向车速估计器、纵向力估计器、路面峰值附着系数估计器和滑移率估计器，所述的纵向车速估计器分别连接纵向力估计器和滑移率估计器，所述的滑移率估计器连接路面峰值附着系数估计器，所述的纵向力估计器和路面峰值附着系数估计器连接，所述的路面峰值附着系数估计器还连接纵向车速估计器；纵向力估计器与路面峰值附着系数估计器互联在线估计路面峰值附着系数，并将其作为纵向车速估计器的输入信息，得到纵向车速估计值。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、计算量小、可广泛应用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 驱动 电动汽车 路面 自适应 纵向 车速 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式驱动电动汽车路面自适应纵向车速估计系统，其特征在于，该系统包括纵向车速估计器、纵向力估计器、路面峰值附着系数估计器和滑移率估计器，所述的纵向车速估计器分别连接纵向力估计器和滑移率估计器，所述的滑移率估计器连接路面峰值附着系数估计器，所述的纵向力估计器和路面峰值附着系数估计器连接，所述的路面峰值附着系数估计器还连接纵向车速估计器；纵向力估计器与路面峰值附着系数估计器互联在线估计路面峰值附着系数，并将其作为纵向车速估计器的输入信息，得到纵向车速估计值，同时，纵向车速估计值作为纵向力估计器和滑移率估计器的输入信息，得到车轮滑移率估计值和纵向力估计值并作为路面峰值附着系数估计器的输入信息，进而路面峰值附着系数估计器与纵向车速估计器的互联，完成路面自适应纵向车速估计。
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