[发明专利]一种自动擦窗户机器人在审
| 申请号： | 201710089855.X | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106725087A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙云梅 | 申请（专利权）人： | 孙云梅 |
| 主分类号： | A47L1/15 | 分类号： | A47L1/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动擦窗户机器人，它属于机器人技术领域，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有安装挂板，所述安装挂板上连接有擦板，所述擦板上设有擦布，所述擦板上设有安装槽和安装孔，所述擦布通过安装槽和安装孔固定在擦板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述安装挂板升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 窗户 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动擦窗户机器人，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，其特征在于：所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有安装挂板，所述安装挂板上连接有擦板，所述擦板上设有擦布，所述擦板上设有安装槽和安装孔，所述擦布通过安装槽和安装孔固定在擦板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述安装挂板升降；所述底座上还设有导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上铰连接有调节杆，所述立杆与底座铰连接，所述调节杆与立杆铰连接，所述滑板的滑动能通过所述调节杆带动所述立杆倾斜；还包括压杆，所述压杆将擦板压在玻璃上，使擦布与玻璃接触。
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