[发明专利]一种车辆沿边导航的七光电开关弧形阵列与方法有效
| 申请号： | 201710090376.X | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106950949B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘继展;居锦;李男 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人： | 蔡栋 |
| 地址： | 212000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种车辆沿边导航的七光电开关弧形阵列与方法，涉及自动导航技术领域。阵列由七个相同的光电开关按圆弧均匀布置构成。当路沿处于设定的理想目标带内时，车辆处于理想位姿而不需调节；当路沿跨出理想目标带时，根据由信号触发数N |
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| 搜索关键词： | 一种 车辆 沿边 导航 光电开关 弧形 阵列 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆沿边导航的七光电开关弧形阵列，其特征在于：由七个相同的光电开关(1)按圆弧均匀布置构成，每一光电开关(1)沿圆弧的圆心线方向朝向外；所述七光电开关弧形阵列(4)安装在车辆(3)靠路沿(2)的一侧，所述七光电开关弧形阵列(4)的弧顶朝向路沿(2)，所述七光电开关弧形阵列(4)的中心线与车辆(3)的纵向中心线方向垂直；所述路沿(2)包括凸起路沿(7)和下沉路沿(8)两类，其中凸起路沿(7)是指道路侧边具有竖起的墙壁等障碍物，下沉路沿(8)是指道路侧边具有沟渠等下沉的空间。
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