[发明专利]基于特征点追踪由聚焦堆栈重构三维场景的方法和装置有效
| 申请号： | 201710091014.2 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106846469B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;邱钧 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 11346 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 石辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征点追踪由聚焦堆栈重构三维场景的方法和装置，包括：建立由三维场景生成聚焦堆栈的正演模型，给出三维场景特征点与聚焦堆栈的几何关系；提取聚焦堆栈中每个图像的特征点，追踪匹配成功的特征点的坐标，得到特征点在聚焦堆栈中的轨迹；建立由聚焦堆栈重构三维场景的反演模型：由匹配成功的特征点，建立关于特征点三维坐标的方程组，通过求解方程组得到特征点的三维坐标，重构三维场景，并实现三维几何测量。本发明的聚焦堆栈是将探测器固定，通过沿光轴移动透镜完成聚焦堆栈的采集，采用本发明的方案，能够实现相机拍摄视角下的三维重构，可以为虚拟现实和几何测量提供精确的三维结构信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 追踪 聚焦 堆栈 三维 场景 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征点追踪由聚焦堆栈重构三维场景的方法，其特征在于，所述方法包括：/n建立由三维场景生成聚焦堆栈的正演模型，得到三维场景特征点与聚焦堆栈的关系；/n从所述聚焦堆栈中提取每个图像的特征点，根据三维场景生成聚焦堆栈的正演模型追踪所述聚焦堆栈中匹配成功的特征点的坐标；/n建立匹配成功的特征点的三维坐标和三维场景的方程组，求解方程组得到匹配成功的特征点的三维坐标，重构三维场景；/n所述建立的正演模型为：/n
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