[发明专利]一种自动化上料设备

摘要

本发明涉及自动化设备领域，公开了一种自动化上料设备，包括：载料盘、矫正机构、矫正块、上料机构、主控设备，其中，所述主控设备分别与所述矫正机构和所述上料机构电性连接；所述矫正块，设有矫正凹槽，所述矫正凹槽的形状与物料的形状对应，用于供物料顺利嵌入所述矫正凹槽内；所述矫正机构包括：矫正电缸、矫正气缸、矫正吸嘴；所述上料机构包括：上料电缸、上料气缸、上料吸嘴。本发明实施方式提供的自动化上料设备，实现了矫正和上料工序的自动化，并且，仅通过矫正机构和矫正块的配合即实现了矫正效果，相比现有技术中的人工视觉修正以及计算机视觉修正方法，具有结构简单的优点。

主权项

1.一种自动化上料设备，其特征在于，包括：载料盘、矫正机构、矫正块、上料机构、主控设备，其中，所述主控设备分别与所述矫正机构和所述上料机构电性连接；所述载料盘，用于盛放物料托盘；所述矫正块设有矫正凹槽，所述矫正凹槽的形状与物料的形状对应，用于供物料顺利嵌入所述矫正凹槽内；所述矫正机构包括：矫正电缸、矫正气缸、矫正吸嘴，其中，所述矫正吸嘴设置在所述矫正气缸上并随所述矫正气缸往复移动，所述矫正气缸设置在所述矫正电缸上并随所述矫正电缸往复移动，用于供所述矫正吸嘴吸抓载料盘上的物料并将其移动至所述矫正块；所述上料机构包括：上料电缸、上料气缸、上料吸嘴，其中，所述上料吸嘴设置在所述上料气缸上并随所述上料气缸往复移动，所述上料气缸设置在所述上料电缸上并随所述上料电缸往复移动，用于供所述上料吸嘴吸抓矫正块上的物料并带其移动。