[发明专利]管件自动生产线

摘要

本发明涉及一种管件自动生产线，包括沿物料行进方向依次设置的储料装置、次序取管机构、扩孔增厚机构、探伤钻孔机构、机械手、弯管机和控制前述机构运转的PLC控制系统；所述储料装置包括一能调整宽度的储料箱，储料箱底部倾斜设置，储料箱底部最低处设置倾斜向上的传送带，所述传送带的履带上均布有若干用于夹住导管的橡胶凸部；所述次序取管机构和扩孔增厚机构设置在一机架上，所述次序取管机构包括能上下前后移动的上夹板和下夹板。本装置结构简单，生产快速。

主权项

1.一种管件自动生产线，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的储料装置、次序取管机构、扩孔增厚机构、探伤钻孔机构、机械手、弯管机和控制前述机构运转的PLC控制系统；所述储料装置包括一能调整宽度的储料箱，储料箱底部倾斜设置，储料箱底部最低处设置倾斜向上的传送带，所述传送带的履带上均布有若干用于夹住导管的橡胶凸部；所述次序取管机构和扩孔增厚机构设置在一机架上，所述次序取管机构包括能上下前后移动的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板上均设置有若干个用于夹住导管的半圆形凹槽，所述扩孔增厚机构包括一用于承接次序取管机构输送的导管的底板、一上下移动的压板，所述底板和压板上均设置有若干个用于夹住导管的半圆形沉槽，还包括若干个一一对准沉槽对导管进行扩孔增厚的液压装置，所述探伤钻孔机构包括一基台，所述基台上设置有能前后左右移动的夹持机构，所述夹持机构上设置有多个电动卡盘，所述基台上还设置有管道探伤仪和钻孔机构，所述机械手将基台上加工好的导管夹持送入弯管机进行弯管作业；所述次序取管机构包括设置在机架上沿前后走向的横轨，横轨上设置有通过一第二液压缸驱使沿横轨移动的框架，所述框架上设置有沿上下走向的竖轨，所述上、下夹板均可移动的设置在竖轨上，所述上夹板通过一第三液压缸驱使移动，下夹板通过一第四液压缸驱使移动，所述横轨后端超出扩孔增厚机构后端，以使次序取管机构将位于扩孔增厚机构最后端上的导管夹持送走；所述压板通过一设置在机架上的第五液压缸驱使移动，所述底板和压板上的沉槽临近液压装置处的内径大于远离液压装置处的内径，所述液压装置为多个第六液压缸，所述第六液压缸的活塞杆外径沿导管行进方向依次增大，使得前端第六液压缸对导管进行扩孔，后端第六液压缸对扩孔后的端部进行沿轴向压缩增加壁厚；所述扩孔增厚机构和探伤钻孔机构之间设置有次第输管机构，所述次第输管机构包括接收次序取管机构送出导管的导槽，该导槽前高后低设置，导槽最低处设置有竖直挡板，导槽最低处临近挡板处设置有将导管顶出导槽的第七液压缸，所述第七液压缸的活塞杆顶端呈前高后低的斜面状，所述挡板后端设置有接收活塞杆送出导管的倾斜滑坡，滑坡底部设置有挡住导管的栏板。