[发明专利]一种室内定位系统与方法在审
| 申请号： | 201710091323.X | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106643738A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黎冰;冼均健;林士松;黄勋 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于室内定位技术领域，提供了一种室内定位系统与方法。在本发明中，通过采用服务器和室内定位设备的室内定位系统，使得室内定位设备获取当前所在位置的地板的多张图片，并获取多张图片的图像数据，且将图像数据发送至服务器，服务器根据图像数据获取室内定位设备当前所在位置的位置信息，并将当前所在位置的位置信息发送至室内定位设备，室内定位设备根据当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息生成驱动信息，并根据驱动信息移动至目标位置，进而在基于图案视觉识别的基础上实现了室内定位，操作简单、成本低且精度高，解决了现有的室内定位方法存在操作复杂、成本高且精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括：室内定位设备和服务器；所述室内定位设备，用于获取当前所在位置的地板的多张图片，并获取所述多张图片的图像数据，且将所述图像数据发送至所述服务器；所述服务器，用于根据所述图像数据获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息，并将所述当前所在位置的位置信息发送至所述室内定位设备；所述室内定位设备，还用于根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息生成驱动信息，并根据所述驱动信息移动至所述目标位置。
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