[发明专利]一种交通设施

摘要

本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统：在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换：至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径：第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的全部小车只能切入第三运动路径：第二运动路径先为一段减速路径，后为一段排队路径；切换装置包含有侦探单元：第三运动路径设置有一段变速路径，变速路径由减速路径和加速路径组成，本发明方案具有以下优点：安全、可靠。

主权项

1.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；其特征在于：至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径；第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，即第二运动路径上运行的小车全部来自于第一运动路径，第二运动路径上运行的全部小车只能切入第三运动路径；第二运动路径先为一段减速路径(J)，后为一段排队路径(P)，减速路径承接来自第一运动路径的小车，排队路径承接来自减速路径的小车，减速路径用以对小车进行减速，排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首 ，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入第三运动路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径的尾端为队首的队列，队首的小车采用侦探模式的切换，即所述切换装置(3)包含有侦探单元(T)，当侦探单元(T)侦探到第三运动路径上的小车不会对该小车的切换形成阻挡时，该小车执行切换动作；第三运动路径设置有一段变速路径，变速路径先为一段减速路径(J)，后为一段加速路径(JA)，减速路径用以对小车进行减速，加速路径用以对小车进行加速，减速路径与加速路径的交汇处临近排队路径的尾端。