[发明专利]一种鸟巢挑落装置

摘要

本发明提供了一种鸟巢挑落装置，该装置包括：该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动。

主权项

1.一种鸟巢挑落装置，其特征在于，该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述滑动轮与滑轮驱动电机电连接，所述滑轮驱动电机与所述控制器电连接，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述横向移动部连接，用于带动所述横向移动部移动；所述摄像头，用于实时拍摄天线塔附近的视频流；所述控制器，与所述摄像头电连接，用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头；所述驱鸟器，用于根据接收到的控制信号播放驱鸟声音文件，所述驱鸟器包括数码语音驱鸟器，所述数码语音驱鸟器包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块和环形防水垫，所述底座和所述外壳之间安装有一个环形防水垫，在所述外壳的后面安装有所述电源插口、USB接口和音频输出端口，所述USB接口与所述音频存储模块连接，所述音频存储模块与所述音频放大模块连接，所述电源插口、所述中央处理模块与储能电池相连；所述拆除头，包括安装壳和微型电机，所述微型电机位于所述安装壳内，所述安装壳的顶端安装有与所述微型电机传动连接的转轴，所述转轴上旋转安装有粉碎刀片，所述微型电机与所述控制器电连接，用于根据接收到所述控制信号拆除所述鸟巢。