[发明专利]8*8轮驱电动车直线行驶转矩分配方法有效
| 申请号： | 201710091812.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106926748B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 骆志伟;赵志刚;宫佳鹏;何刚;付进军;赵晶;王艳玲;杨松樸 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 为了分配8*8轮驱电动车直线行驶转矩，并兼顾车轮滑转状态管理及轴荷分配，本发明提供了一种8*8轮驱电动车直线行驶转矩分配方法，包括：(1)确定整车驱动转矩数值；(2)对各车轮驱动转矩进行初始分配；(3)各车轮驱动转矩根据轮荷进行二次分配；(4)对各车轮驱动转矩进行校正。本转矩分配方法以油门踏板行程为输入参数，兼顾了车轮滑转状态管理及不同轮荷下转矩分配，能够合理分配各车轮的驱动转矩。各车轮转速受到地面附着条件的自然约束，控制稳定，车轮工作状态理想。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 直线 行驶 转矩 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种8*8轮驱电动车直线行驶转矩分配方法，其特征在于，包括：(1)确定整车驱动转矩数值；包括：获取车辆油门踏板行程，根据车辆油门踏板行程确定整车驱动转矩数值；所述获取车辆油门踏板行程，根据车辆油门踏板行程确定整车驱动转矩数值进一步包括：根据油门踏板行程采用分段控制方式确定整车驱动转矩Tsum：当油门踏板处于0‑2/3行程时，整车驱动转矩对应范围为缓行转矩‑最大连续转矩，当油门踏板处于2/3行程‑满行程时，整车驱动转矩对应最大连续转矩‑峰值转矩；(2)对各车轮驱动转矩进行初始分配；包括：根据整车驱动转矩数值及驱动轮组数量确定各轮驱动电机的初始分配转矩；(3)各车轮驱动转矩根据轮荷进行二次分配；包括：根据整车各车轮轮荷对各轮驱动电机的初始分配转矩进行二次分配；(4)对各车轮驱动转矩进行校正；包括：根据整车各车轮的滑转状态，对各轮驱动电机进行转矩校正。
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