[发明专利]控制堆叠砖块排列方式方法

摘要

本发明提供了一种砖块堆叠装置、控制堆叠砖块排列方式方法和砖块堆叠机，属于作业技术领域。它解决了现有的砖块通过人工堆叠存在着劳动强度大的问题。本砖块堆叠装置包括砖块暂放平台和砖块承载件，砖块暂放平台上开有三个砖块暂放孔；两个砖块暂放孔平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔相对于上述两个砖块暂放孔垂直且相邻设置；砖块暂放孔的底部均设有底板，砖块暂放平台上设置有能使底板平移滑动的放砖执行件；砖块承载件位于砖块暂放孔的正下方。本砖块堆叠装置既适合堆叠砖块奇数层排列方式，也适合堆叠砖块偶数层排列方式，因而具有通用性高的优点。本砖块堆叠机显著提高了堆叠效率以及显著地降低了人工。

主权项

1.一种砖块堆叠装置控制堆叠奇数层砖块排列方式方法，砖块堆叠装置包括水平设置的砖块暂放平台（3a）和砖块承载件，砖块暂放平台（3a）上开有三个砖块暂放孔（3a1）；两个砖块暂放孔（3a1）平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔（3a1）相对于上述两个砖块暂放孔（3a1）垂直且相邻设置；砖块暂放孔（3a1）的底部均设有底板（3b），砖块暂放平台（3a）上设置有能使底板（3b）平移滑动的放砖执行件（3c）；砖块承载件位于砖块暂放孔（3a1）的正下方；其特征在于，本控制堆叠奇数层砖块排列方式方法是按以下顺序步骤进行，先操纵与两个平行设置的砖块暂放孔（3a1）相对的放砖执行件（3c），使两个平行设置的砖块暂放孔（3a1）内的砖块（11）落在砖块承载件上；再操纵上述放砖执行件（3c）使砖块暂放孔（3a1）的底部关闭；接着向两个平行设置的砖块暂放孔（3a1）内输入砖块（11），以及操控第二导向驱动机构（5）使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔（3a1）的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块（11）区域位于两个平行设置的砖块暂放孔（3a1）的正下方；最后再次操纵与两个平行设置的砖块暂放孔（3a1）相对的放砖执行件（3c）使砖块（11）落在砖块承载件上。