[发明专利]一种内括式插件方法

摘要

为克服现有插件机在进行插槽元器件插件时容易发生引脚错位的问题，本发明提供了一种内括式插件方法，包括以下操作步骤：提供了一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具；在X轴方向上，所述第一夹具设置有第一凸出部，所述第二夹具设置有第二凸出部；将插槽元器件运输至预定位置；机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部插入钩耳中，固定所述插槽元器件；将插槽元器件移动至PCB板上插件。本内括式插件方法能够避免插槽元器件的受力变形和自身偏转，有效提高了插件精度，减少废品率。

主权项

1.一种内括式插件方法，其特征在于，包括以下操作步骤：提供一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具之间在X轴方向上具有收紧和扩张两种状态，且在Y轴和Z轴上的相对位移被限制；在X轴方向上，所述第一夹具远离所述第二夹具的端部设置有第一凸出部，所述第二夹具远离所述第一夹具的端部设置有第二凸出部；将两端带有钩耳的插槽元器件通过进料机构运输至预定位置；机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，同时将内括式夹爪移动至所述预定位置的顶部，内括式夹爪下降，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部分别插入插槽元器件的两端钩耳中，固定所述插槽元器件；将插槽元器件移动至PCB板的相应线脚插孔上插件。