[发明专利]无人机数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 201710092453.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106885568B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴海超;孙勇;李大鹏;历莹 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曲瑞 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机数据处理方法和装置，涉及数据融合技术领域。该方法包括：利用多个传感器实时测量无人机的飞行状态；根据无人机的飞行状态的变化过程确定状态方程；根据状态方程获取状态转移矩阵；根据状态转移矩阵，采用EKF将多个传感器的测量值进行数据融合，从而确定无人机的姿态信息。该方法和装置提高了无人机姿态信息确定的实时性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机数据处理方法，包括：利用多个传感器实时测量无人机的飞行状态；根据所述无人机的所述飞行状态随时间的变化过程确定状态方程；根据所述状态方程获取状态转移矩阵；根据所述状态转移矩阵，采用扩展卡尔曼滤波器EKF将所述多个传感器的测量值进行数据融合，从而确定所述无人机的姿态信息。
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