[发明专利]变压器铁芯的自动叠装设备及方法

摘要

本发明公开了一种变压器铁芯的自动叠装设备及方法。方法包括如下步骤将物料小车停放至指定位置，物料小车上设置有用于限制物料摆放方位的限位工装；第一机械手通过前端吸盘按顺序从物料小车上取不同类型的物料，并运送至背光平台上；视觉检测系统的CCD相机配合背光平台检测并确定背光平台上物料的中心点、角度偏差、类型及尺寸；根据背光平台上的物料的中心点及角度偏差，第二机械手的吸盘正对物料的中心点抓取物料，并根据物料的类型及尺寸，将物料叠置于停放在指定位置的叠装小车的相应堆叠位上。它能自动完成变压器铁芯的叠装，生产效率及生产精度高，能24小时连续工作，有效提高产量，能有效节省人力，减少生产成本。

主权项

一种变压器铁芯的自动叠装设备，其特征在于：所述变压器铁芯的自动叠装设备包括停放于指定位置并通过限位工装限制物料摆放方位的物料小车、用于检测物料的中心点、角度偏差、类型、尺寸的视觉检测系统、用于将物料小车上的物料运送至视觉检测系统的第一机械手、停放于指定位置的叠装小车及用于根据视觉检测系统的物料检测结果将物料从视觉检测系统运送并叠装至叠装小车的相应堆叠位上的第二机械手，所述第一机械手的前端、所述第二机械手的前端均设置有与真空系统连接的吸盘，所述视觉检测系统包括用于放置所述第一机械手运送来的物料的背光平台、通过架体设置于背光平台正上方的CCD相机及与CCD相机连接的电路系统，所述视觉检测系统的电路系统与所述第一机械手、所述第二机械手线路连接。