[发明专利]一种大型客车侧翻风险预估的方法

摘要

本发明提供的是一种大型客车侧翻风险预估的方法，通过对车辆实际重心高度和水平位置，行车速度的分析，得出驾驶员操作的方向盘转角阈值，更直接的体现出怎么样的操作是安全的，使得驾驶员更能体会的到安全的方向盘转角，提高驾驶安全性。

主权项

一种大型客车侧翻风险预估的方法，其特征在于：所述的一种大型客车侧翻风险预估的方法分为以下几步：1）系统预存数据包括空车时车身重心离地高度hs'、非簧载重量的重心离地高度hu、空车车身重量ms'、行李舱行李的等效总高HX、行李的平均容积重量mv、行李舱行李的总长度Lx、行李舱平面离地高度h厢、乘员重心离地高度hm、整车重心到前轴的水平距离a、整车重心到后轴的水平距离b；系统测得的数据包括行李舱行李总重量me、乘员总重量mm、前非簧载重量mu1、后非簧载重量mu2；2）获得空车重心高度；3）获得行李舱行李的重心高度；则行李舱总重心离地高度；4）载客后，客车总重分为自重、乘员重量、和行李舱行李总重量四部分；则整车总重量=汽车自重+乘员重量+行李舱行李总重量，即：；则整车重心离地高度：；；5）载客后，客车车身重量=空车车身重量+乘员重量+行李舱行李重量，即：；则载客后车身重量重心到前轴的水平距离as：（mm）；则车身重心离地高度hs为：（mm）；6）获得驾驶员操作的方向盘转角阈值，包括以下几步A．客车转弯、车身侧倾时运动微分方程为；推得：；B．客车在前轮转角阶跃输入下的车辆稳态响应状态参数计算公式为；推得：；C．通过AB两步，得到客车转向灵敏度—稳态横摆角速度增益为：其中，稳定因素；客车车身侧倾灵敏度—车身侧倾角增益为：；其中，侧倾因素；D．当大客车稳态转向时，有侧向加速度（离心力）和车身侧倾，车轮垂直载荷发生横向转移，此时，客车侧向稳定的平衡条件为：)；当客车侧倾失稳条件时，内侧车轮垂直载荷为零，即FZ1=0，FZ3=0时，客车具有侧翻风险，而此时垂向载荷转移为最大值：；；从而得到大客车不发生侧翻的平衡条件为：；即：；E．最后计算客车转向盘转角阈值，计算方法为：客车车速一定条件下，不发生侧翻的前转向轮转角应满足：；则，驾驶员操作的方向盘转角阈值为：；式中：i为转向器总传动比。