[发明专利]一种基于多传感器融合技术的智能早教机器人

摘要

本发明公开一种基于多传感器融合技术的智能早教机器人，其包括点读机器人以及与点读机器人配合使用的手持点读笔、骰子、地垫、卡片组、用户端和云平台；所述卡片组含若干张卡片，卡片上具有供手持点读笔读取的含早教内容的图文信息，地垫用于承载点读机器人并供其行走，地垫还用于供骰子随机运动以生成行走线路。本发明适用于早教应用，功能多样，具备主动与儿童进行交互的功能和成长性，提高了早教机器人的智能化程度。

主权项

一种基于多传感器融合技术的智能早教机器人，其特征在于：包括点读机器人以及与点读机器人配合使用的手持点读笔、骰子、地垫、卡片组、用户端和云平台；所述卡片组含若干张卡片，卡片上具有供手持点读笔读取的含早教内容的图文信息，地垫用于承载点读机器人并供其行走，地垫还用于供骰子随机运动以获取骰子运动数据；所述点读机器人包括第一主控制器及分别与第一主控制器连接的人机接口单元、语音单元、电机驱动单元和第一数据存储单元；其中人机接口单元包括一按键输入单元、一蓝牙接口单元、一WIFI收发单元、一 LCD 显示屏、一指示灯和一灯光效果模块，所述按键输入单元用于键入执行指令；蓝牙接口单元用于与用户端进行交互，以接收用户端的执行指令；WIFI收发模块用于与云平台进行信息交互，云平台根据点读机器人的请求将含早教内容的数据包通过WIFI收发模块发送至点读机器人的第一数据存储单元进行存储，LCD显示屏用于显示第一主控制器从第一数据存储单元调取的数据内容；所述指示灯和灯光效果模块用于指示点读机器人 1 的各种工作状态；所述手持点读笔和骰子分别通过媒介与所述人机接口单元进行信息交互，以将各自的执行指令和运动数据发送到第一主控制器，其中手持点读笔的执行指令含其读取卡片的图文信息，骰子的运动数据为其地垫上随机运动生成的数据，第一主控制器依序对来自按键输入单元、用户端及手持点读笔的执行指令进行处理；第一主控制器依据手持点读笔的执行指令从第一数据存储单元调取与卡片的图文信息相应的数据内容于LCD显示屏进行显示、依据按键输入单元的执行指令与LCD显示屏显示键入内容、依据用户端的执行指令从第一数据存储单元调取请求的数据内容于LCD显示屏进行显示；所述语音单元用于语音识别，将其采集到的语音信号传输至所述第一主控制器，并由第一主控制器写入第一数据存储单元作为临时文件进行存储，所述语音单元还用于语音输出，第一主控制器依据用户端和手持点读笔的执行指令从第一数据存储单元调取含语言信息的数据内容发送给语音单元进行处理和播放；所述电机驱动单元由所述第一主控制器控制，第一主控制器内置寻迹算法，其调用内置寻迹算法对运动数据进行处理生成行走线路，并依据行走线路向电机驱动单元发送驱动指令，电机驱动单元用于根据该驱动指令控制电机运行以实现点读机器人行走动作控制。