[发明专利]一种爬树打枝机器人在审
| 申请号： | 201710093873.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106888825A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 顾祖成;郭克君;徐诚 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬树打枝机器人，包括爬树机构、打枝机构，其中所述爬树机构，包括爬树液压装置，其上、下两端分别设置一组伸缩杆与固定杆；保持其中一组的伸缩杆与固定杆抱紧树干、另一组伸缩杆与固定杆松开树干，通过爬树液压装置使松开树干的一组伸缩杆与固定杆上下移动，从而实现整体机构的上下运动；所述打枝机构，包括外齿圈、内圈、链锯机构、液压机构，链锯机构通过液压机构固定设置于外齿圈；通过电机驱动外齿圈两侧小齿轮，从而带动外齿圈绕着内圈转动，与此同时启动外齿圈上的链锯机构使其绕着树干打枝，通过液压机构调节链锯机构与树干之间的距离。本发明爬树打枝机器人节省了人力资源且工作效率高，对工作环境适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬树 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬树打枝机器人，其特征在于，包括：爬树机构、打枝机构，其中：所述爬树机构，包括爬树液压装置，该爬树液压装置的上、下两端分别设置一组伸缩杆与固定杆；保持其中一组的伸缩杆与固定杆抱紧树干、另一组伸缩杆与固定杆松开树干，通过爬树液压装置使松开树干的一组伸缩杆与固定杆上下移动；同理将原来松开树干的一组伸缩杆与固定杆抱紧树干，原来抱紧树干的一组伸缩杆与固定杆松开树干，通过爬树液压装置使松开树干的一组伸缩杆与固定杆上下移动，从而实现整体机构的上下运动；所述打枝机构，包括外齿圈、内圈、链锯机构、液压机构，链锯机构通过液压机构固定设置于外齿圈；通过电机驱动外齿圈两侧小齿轮，从而带动外齿圈绕着内圈转动，与此同时启动外齿圈上的链锯机构使其绕着树干打枝，通过液压机构调节链锯机构与树干之间的距离。
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