[发明专利]钣金薄板分料定位装置在审
申请号: | 201710093913.6 | 申请日: | 2017-02-21 |
公开(公告)号: | CN106670688A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 钟祥源 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 左恒峰 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种钣金薄板分料定位装置,包括有底座,所述底座包括有工作面,所述工作面上设有第一定位座与第二定位座,所述第一定位座与第二定位座之间包括有转运机构,所述第一定位座的下方设有判断机构;所述第一定位座与第二定位座中均设有定位机构。本发明通过设置两个定位座,工作的时候首先堆垛的金属面板通过机械手放置在了第一定位座上,然后通过转运机构将第一定位座上的单片金属面板转运到第二定位座上,在转运的同时,通过判断机构判定被转运的是否有且只有一片的金属面板,最后再通过定位机构使得第二定位座上金属面板停止在特定的位置,供外设的机械手将其准确的移送到下个工序进行加工,到此,即完成了金属面板的分料动作。 | ||
搜索关键词: | 薄板 料定 装置 | ||
【主权项】:
成型钣金薄板分料定位装置,其特征在于:包括有底座(1),所述底座(1)包括有工作面(11),所述工作面(11)上设有第一定位座(21)与第二定位座(22),所述第一定位座(21)与第二定位座(22)之间包括有转运机构(3),所述第一定位座(21)的下方设有判断机构(4);所述第一定位座(21)与第二定位座(22)中均设有定位机构(5)。
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