[发明专利]基于相关粒子滤波的视觉跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710094496.7 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106875426B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张天柱;徐常胜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 钟文芳 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相关粒子滤波的视觉跟踪方法及装置，该方法包括：根据上一时刻的粒子状态和粒子权重在当前时刻生成粒子并进行重采样；对当前时刻重采样得到的每个粒子进行混合相关滤波使其移动并到达一个稳定的位置；使用混合相关滤波响应更新所述每个粒子的权重并更新进行混合相关滤波的相关滤波器的参数；根据更新后的粒子权重对每个粒子状态进行加权从而获得被跟踪目标在当前帧的跟踪状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相关 粒子 滤波 视觉 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于相关粒子滤波的视觉跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤S1，根据上一时刻的粒子状态和粒子权重在当前时刻生成粒子并进行重采样；/n步骤S2，对当前时刻重采样得到的每个粒子进行混合相关滤波使其移动并到达一个稳定的位置；/n步骤S2包括：/n步骤S21；利用混合相关滤波计算当前时刻所述每个粒子的响应分布：/n
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