[发明专利]一种无线传感器网络中基于传送树的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络中基于传送树的目标跟踪方法，当目标足够接近覆盖区域的边界时，执行节点加入算法形成初始树，靠近目标的其中一个节点被选为临时根；每个感知到目标的节点使用模糊推理规则来找到它与目标的模糊距离；从“非常远”区域进入到“远”区域的节点执行节点加入算法，然后传送树进行重新配置；为了使根尽可能接近目标，算法从“非常近”区域选择一个节点作为永久根；当临时根远离目标和改变区域时将广播其状态；声明为新的临时根时广播此信息，每个现有节点更新其数据库，旧的临时根将新的根设置为其父节点。本发明的传送树是在覆盖区域内目标的周围建立的，可以实现100％的覆盖，提高了获取信息的准确性。

主权项

一种无线传感器网络中基于传送树的目标跟踪方法，其特征在于包含以下步骤：1)当目标足够接近覆盖区域的边界时，沿着边界或靠近边界的一些节点开始监测到目标，这些节点执行节点加入算法形成初始树，靠近目标的其中一个节点被选为临时根；2)每个感知到目标的节点使用模糊推理规则来找到它与目标的模糊距离，无线传感器网络内的每个节点都必须属于其中某一个模糊区域，具体取决于它们与目标的模糊距离，如果任何节点超出目标的范围，则该节点属于“非常远”区域；3)从“非常远”区域进入“远”区域的节点执行节点加入算法，类似地，从“远”区域移动到“非常远”区域的节点将成为需要从树中删除的候选节点，并且执行节点删减算法，只要这些节点改变它们的模糊区域，传送树就要进行重新配置；4)为了使根尽可能接近目标，算法从“非常近”区域选择一个节点作为永久根，如果在“非常近”区域中存在多于一个节点，则具有最高等级的节点将被选择为永久根，如果“非常近”区域中不存在节点，则来自最近区域的节点将被选择为临时根；5)当临时根远离目标并改变区域时将广播其状态；6)当树中的节点向目标移动并改变模糊区域时，检查其模糊距离是否优于临时根，如果是，则将其声明为新的临时根并广播此信息，收到此广播，每个现有节点更新其数据库，旧的临时根将新的根设置为其父节点。