[发明专利]伺服电机

摘要

伺服电机，包括电机壳体、定子、转子、电机转轴、端盖和编码器，编码器安装在电机转轴的后端，端盖包括端盖本体和凸出部，凸出部开设有轴孔，端盖本体开设有轴承盖安装孔以及轴承安装孔；轴承安装孔内安装有轴承，轴承盖安装孔内固设有封盖住轴承的轴承盖，轴承盖的中心开设有通孔，轴承盖的内壁具有向内凸出的压环，压环伸入轴承安装孔并且抵靠在轴承安装孔的内壁以及轴承的外圈上；端盖本体具有轴向凸出的翻边部，端盖本体的内壁开设有多个卡口，电机壳体的两端为台阶部，端盖本体的内壁压靠在台阶部的端面上并与之卡合相接，翻边部压靠在台阶部的台阶面上并与之通过螺钉锁紧固定；该伺服电机还包括设置在电机壳体和定子之间的散热架。

主权项

伺服电机，包括电机壳体、定子、转子、电机转轴、端盖和编码器，定子和转子设置在电机壳体的壳腔内，端盖锁紧固定在电机壳体的前后两端，定子包括定子铁心和设置在定子铁心上的定子绕组，转子包括转子铁心和设置在转子铁心上的永磁铁，电机转轴穿设固定转子铁心并与端盖相连，其特征在于，电机壳体后端的端盖外设有风扇，风扇同轴固定在电机转轴上，风扇外设有栅格状的防护罩，防护罩与端盖固定相连；编码器安装在电机转轴的后端，编码器外设有编码器罩，编码器罩与防护罩锁紧固定相连；端盖包括端盖本体和自端盖本体向内轴向延伸的凸出部，凸出部开设有和电机转轴相匹配的轴孔，端盖本体开设有和轴孔相通的轴承盖安装孔以及轴承安装孔；轴承盖安装孔、轴承安装孔和轴孔从外向内依次排布，轴承安装孔内安装有轴承并与其形成过盈配合，轴承盖安装孔内固设有轴承盖，轴承盖封盖住轴承，轴承盖的中心开设有供电机转轴穿过的通孔，轴承盖还具有多个安装孔，安装孔均匀地开设在轴承盖的边缘内侧，轴承盖通过螺钉与端盖本体相固定；轴承盖的外壁与端盖本体的外壁相齐平；轴承盖的内壁具有向内凸出的压环，轴承的厚度小于轴承安装孔的深度，压环伸入轴承安装孔并且抵靠在轴承安装孔的内壁以及轴承的外圈上；端盖本体具有轴向凸出的翻边部，翻边部一体延伸于端盖本体的端部，端盖本体的内壁均匀地开设有多个卡口，电机壳体的两端为台阶部，台阶部的端面具有多个凸出的卡块，卡块与卡口一一匹配，端盖本体的内壁压靠在台阶部的端面上，每一卡块均卡入对应的一卡口中，翻边部压靠在台阶部的台阶面上，翻边部和台阶部均开设有对应的径向的安装孔，翻边部与台阶部通过螺钉锁紧固定；该伺服电机还包括散热架，散热架处在电机壳体和定子之间，定子铁心固定在散热架上，散热架固定在电机壳体的内壁上，散热架内设有散热管，散热管内流动有散热介质，散热介质为水或者油。